1.模拟原动机仿真系统中的速度电流综合调节器实质为PI调节器，其参数一直以来都是依靠传统方法来确定的，这种方法不但耗时费力，而且很难寻求到一组理想的参数。
2.主要目的是解决铁路调车场调车机定位监控的问题，进而建立机车的综合调度、报警等综合监控管理系统。