1., 摆布装置可分为：软轴摆布器、连杆式摆布器。
2.本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问题进行了研究。
3.本文在总结柴油机连杆螺孔采用挤压成型新工艺的试验与生产应用经验基础上，简要地阐述了内螺纹挤压成型新技术。
4., 通过对机械优化设计原则及设计过程的总结，探讨平面连杆机构优化设计中几个关键环节的处理方法。